请妥善利用源代码！如果这方面的工作还没有列入您的重要事项，那么现在就请设想一下，您的团队将在两个方面受到局限：一是修改代码的能力，二是技术支持的长期可用性。
从直觉上讲，利用好实时操作系统(RTOS)的源代码，对于开发应用软件极为重要——嵌入式设备虽然在功能上相对固定，但整体上依然是不断演进的。例如，资源受限的系统总是不断在进行性能优化，试图充分利用每一个可用的时钟周期。
早在2007年，风河公司就推出了VxWorks的源代码。时至今日，各种版本的VxWorks都不再带有二进制库了。从源代码开始进行构建，这一直是VxWorks映像创建过程的基本组成部分。现在，我们所支持的每种体系结构都带有源代码，从而使得所有的客户都可以在任何体系结构上进行构建。从VxWorks 21.11开始，我们进一步向客户提供git repo访问权限——让客户能够跟踪每个版本之间的差异。
以下9大理由让我们确信，源代码是嵌入式开发人员的秘密武器:
- 软件开发：利用源代码，开发人员可以修改或扩展现有的软件库，以便构建满足他们需要的新软件库，以及添加新的功能特性。源代码也为开发人员提供了定制开发环境(IDE)的机会，具体方法是将调试器或内存分配器等第三方工具集成到工作流之中。
- 定制：开发人员可通过源代码定制RTOS以满足其嵌入式系统的特定需求。他们可以修改代码以添加或删除特性、优化性能或减少资源使用。
- 安全性：安全性是嵌入式系统的一个关键领域。开发人员可以通过检查和扫描源代码来查找潜在的安全漏洞。这有助于提高系统安全性，防止潜在攻击。
- 调试与故障排除：如果开发人员可以获得源代码，其中包括底层操作系统，就更加便于进行软件调试，因为对他们来说一切都是可见的。
- 性能优化：源代码可以用来识别软件中的瓶颈，从而优化应用软件的性能。这对需要更高性能以满足时间要求的实时应用系统特别有用。
- 易于维护：源代码提供了应用软件开发的历史记录，这就使开发人员更容易理解系统的工作方式。
- 可移植性：有了源代码，跨越不同硬件架构或操作系统进行应用软件移植就更为容易，开发人员的工作量更少，供应商锁定程度也更低。
- 支持：由于源代码内置了对网络、图形和串行端口以及文件系统等其他常见功能，因此软件开发人员可以利用这些预先编写的代码来节省时间。此外，如果您的RTOS达到生命周期终止(EOL)，或者由于任何原因无法获得支持，您还可以继续使用源代码。
- 软件扫描：大多数扫描工具，如开源软件或其他许可证扫描程序，都不能在二进制文件上运行。如果没有对源代码的可见性，您就无法完全验证随产品一起发布的代码。
